Tên thành phố này được ghép từ hai đơn vị hành chính cũ: Phan Rang – phiên âm Việt hóa của Panduranga, kinh đô của Vương quốc Champa cổ và Tháp Chàm – tên gọi gắn với cụm tháp Po Klong Garai nổi tiếng.
Mới đây, Phó Chủ tịch UBND tỉnh Ninh Thuận đã phê duyệt đề án xây dựng và phát triển TP. Phan Rang - Tháp Chàm trở thành đô thị thông minh giai đoạn 2021 - 2025, định hướng đến 2030.