Rạng sáng 29/5 (giờ địa phương), chuyên cơ chở Tổng Bí thư, Chủ tịch nước Tô Lâm và Phu nhân cùng đoàn đại biểu cấp cao Việt Nam đã đến sân bay Changi, bắt đầu chuyến thăm cấp Nhà nước tới Singapore từ ngày 29-31/5, theo lời mời của Tổng thống Singapore Tharman Shanmugaratnam và Phu nhân.
