Trong khuôn khổ chuyến thăm Nhật Bản, ngày 4/12, Chủ tịch Quốc hội Trần Thanh Mẫn và Phu nhân đã hội kiến Nhà vua Naruhito và Hoàng hậu tại Hoàng cung.
Tối 3/12 (giờ địa phương), chuyên cơ chở Chủ tịch Quốc hội Trần Thanh Mẫn và Phu nhân cùng đoàn đại biểu cấp cao Quốc hội Việt Nam đã tới sân bay Haneda, Tokyo, bắt đầu chuyến thăm chính thức Nhật Bản.
