Trong hơn 40 năm khoác áo lính, đứng trên bục giảng, ông đã đào tạo nhiều thế hệ học sinh trở thành sĩ quan cao cấp, giữ nhiều chức vụ trọng yếu trong quân đội.
Năm 1948, ông là Đại tá hạng nhất trẻ nhất toàn quân được phong cấp hàm khi mới 27 tuổi. Ông cũng là một vị tướng giỏi trận mạc, uyên thâm về lý luận quân sự.
Ông cũng là người nước ngoài đầu tiên được Liên bang Nga trao bằng Viện sĩ và là người Việt Nam đầu tiên được nhận bằng Viện sĩ về nghệ thuật chiến tranh.
Ông được Bác Hồ gọi là "Tướng rau muống" bởi có đủ các đức tính cần kiệm, liên chính, chí công vô tư, quan tâm đồng chí, đồng đội, sống giản dị, khiêm nhường…
